MA1440
追求高生产性，新型机器人诞生 实现流程简化，在构造、性能、功能上的创新，提高了动作自由度和体型的小型紧凑化等。
6轴垂直多关节
负载：6Kg
动态范围：1440mm
控制柜：DX200
用途：弧焊、激光加工、搬运、其他
可搭载各种伺服焊枪、传感器
通过高速动作，减少节拍
新型结构，提升易用性
| 机器人型号 |
MA1440 |
| 适用控制柜 |
DX200 |
| 设置*1 |
F,C,W |
| 自由度 |
6 |
| 可搬质量 |
6kg |
| 垂直伸长度 |
2511mm |
| 水平伸长度 |
1440mm |
| 重复定位精度*2 |
±0.08mm |
| 动作范围 |
S轴（旋转） |
-170° ~ +170° |
| L轴（下臂） |
-90° ~ +155° |
| E轴（肘） |
- |
| U轴（上臂） |
-175° ~ +240° |
| R轴（手腕旋转） |
-150° ~ +150° |
| B轴（手腕摆动） |
-135° ~ +90° |
| T轴（手腕回转） |
-210° ~ +210° |
| 速度 |
S轴（旋转） |
230°/s |
| L轴（下臂） |
200°/s |
| E轴（肘） |
- |
| U轴（上臂） |
230°/s |
| R轴（手腕旋转） |
430°/s |
| B轴（手腕摆动） |
430°/s |
| T轴（手腕回转） |
630°/s |
| 容许力矩 |
R轴（手腕旋转） |
10.5N.m |
| B轴（手腕摆动） |
10.5N.m |
| T轴（手腕回转） |
3.2N.m |
容许惯性力矩
（GD2/4） |
R轴（手腕旋转） |
0.28kg.m2 |
| B轴（手腕摆动） |
0.26kg.m2 |
| T轴（手腕回转） |
0.06kg.m2 |
| 本体质量 |
130kg |
| 电源容量*3 |
1.5kVA |
*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：高精度用途时推荐负载在30KG以下。
